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1、以转向轮外轮中心轮迹计算： 以车身最外点计算的最小转弯半径： 式中：R0—转向轮外轮中心轮迹的最小转弯半径；R—车身最外点的最小转弯半径；L—轴距；θmax—转向轮外轮最大转角；b—前轮距；C—前悬长度；K—整车宽度；M—主销中心距 汽车的转弯半径，设R为汽车纵向对称面至瞬时转向中心O的距离。

2、例如图示L为轴距，K为两前轮主销轴线的距离，β为外侧转向轮转角。

3、则R近似为 L/sinβ。

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